具有自适应能量分配的异质刚度螺旋推进机器人

 

现有的机器人大多未能既可在泥地上移动,又能于水中游泳。本项目提出的机器人主要由刚性的螺旋前端和柔性的螺旋尾部组成︰刚性头部在高粘度溶液中运动得较好,而软尾在稀溶液中则有较好的驱动效果,令机器人在不同的粘度范围内具有较高的环境适应性。此外,该机器人能够自适应地改变能量分布,实现更有效的运动,而且具有双向运动能力,在无线控制下具有更佳的避障性能,能够进行水下探测或采样任务。

 

 

队伍成员

张铁山先生* (香港城市大学生物医学工程学系博士)
王盼冰博士 (香港城市大学生物医学工程学系博士后)
苗佳麒先生 (香港城市大学生物医学工程学系博士)

* 项目负责人
资料以队伍递交报名时为准