具有自適應能量分配的異質剛度螺旋推進機器人

 

現有的機器人大多未能既可在泥地上移動,又能於水中游泳。本項目提出的機器人主要由剛性的螺旋前端和柔性的螺旋尾部組成︰剛性頭部在高粘度溶液中運動得較好,而軟尾在稀溶液中則有較好的驅動效果,令機器人在不同的粘度範圍內具有較高的環境適應性。此外,該機器人能夠自適應地改變能量分佈,實現更有效的運動,而且具有雙向運動能力,在無線控制下具有更佳的避障性能,能夠進行水下探測或採樣任務。

 

 

隊伍成員

張鐵山先生* (香港城市大學生物醫學工程學系博士)
王盼冰博士 (香港城市大學生物醫學工程學系博士後)
苗佳麒先生 (香港城市大學生物醫學工程學系博士)

* 項目負責人
資料以隊伍遞交報名時為準