前殖民时期的中部非洲呈现复杂的社会面貌。频繁的战争是中部非洲大部分地区的主要特点，导致社会军事化，并发展出独特的尚武习俗与文化。

在整个中非西部，刚果王国、恩东戈和马坦巴等敌对国家之间的统治之争，以及葡萄牙人和因班加拉人的入侵，最终在17世纪时形成了独特的尚武文化。赞德地区（Zandeland）横跨撒哈拉沙漠以南的中部非洲北方的草原地带，而赞德人（Zande）在18和19世纪稳步扩张，统一了此地区的武器装备、军事组织、战术和武术文化。在这时期，在中部非洲其他地区，类似的「国家建设」也正在发生，包括库巴人（Kuba）和卢巴人（Luba）占领的地区，他们在原来的部落社会组织上，建立了新的社会和政治秩序。

中非兵器种类繁多，反映当时社会的多样性以及不同的生活方式。生活在热带森林中的狩猎采集者偏好弓箭和双手挥舞的大型长矛，用于狩猎大型动物和徒手搏斗，而农耕社会的人民则将农耕、雕刻等工具用于搏斗，久而久之便形成了独特的形式。再往东移，广阔草原上的牧民善用棍棒保护他们的牛群，用长矛抵御和捕猎大型肉食动物。这些武器也用于打斗和战争。

值得一提的是，中部非洲兵器最恒久特色是个性化——工匠在设计和工艺中注入大量个人风格，使得每一件制作精良的战斧、飞刀、剑、匕首、矛或盾牌都成为别树一格的艺术品。